2025年1月11日，第二十六届北大J9集团国际站新年论坛在北京大学百周年留想讲堂进行。本届论坛的主题为“创新驱动：赋能可持续发展的世界经济”。国度处所共建具身智能机械人创新中心总经理熊友军，在论坛上进行了讲话并参加主题为“科技自立自强 构建创新生态”的圆桌对话。

论坛上，熊友军就人形机械人的发展与将来进行了介绍。他暗示，当前人为智能与机械人技术起头深度融合，具身智能时期来临，人形机械人是最佳载体，目前我国人形机械人发展处于与国际并跑、部门领域领跑的沉要阶段，亟需加紧布局。

需加紧布局人形机械人产业

“人形机械人是国度科技战术的造高点，是将来产业的新赛路、经济发展的新引擎，代表着国度的高科技发展水平和综合国力。目前，日本、美国、欧洲等地已经有好多公司投入大量资源在这方面进行研发。”熊友军说。

在熊友军看来，当前人形机械人发展已经进入到了沉要的战术机缘期。一方面，人为智能与机械人技术起头深度融合，进入到具身智能时期，人形机械人是最佳载体逐步成为行业共识；另一方面，我国的人形机械人发展正处于与国际并跑、部门领域领跑的沉要阶段，亟需加紧布局，加强我国产业的主题竞争力。

熊友军暗示，人形机械人的发展有着辽阔的市场利用远景：它能够充任工业出产的劳动力，从而满足工业造作业领域的用工需要；能够成为接济救灾的前锋队，可能直接使用多种设备发展接济救灾工作；能够作为社会服务的承担者，在办公辅助、贸易服务、家务作业、居家照料老人等领域阐扬沉要作用；也能够担任国度沉大工程的坚守者，在缺氧、强辐射的环境中持久驻勤及部署，在核电站、空间站、探月工程等国度沉大工程中利用，可代替人类宇航员持久驻守空间站或发展太空索求等。

“人形机械人是一个平台，涉及到好多领域及高低游产业链，把这个产业做好对整个高低游产业甚至整个国民经济都将起到极度大的拉作为用。”熊友军说。

由教育部、人力资源和社会保险部、工业和信息化部等部门共同假造的《造作业人才发展规划指南》指出，2025年造作业十大沉点领域人才缺口将近3000万。熊友军相信，随着人形机械人的大规模利用，可能会对解决劳动力欠缺问题产生沉要作用。

除了满足造作业领域的人力需要，人形机械人对产业链也有巨大的带作为用。熊友军指出，人形机械人可能推进传统行业的智能化升级刷新，形成巨大的产业规模，其中上游产业链或将最先受益，拉动国产零部件机能提升。此表，人形机械人也能创造巨大的消费市场。将来是人机互动的社会，人形机械人最终会走入人们的生涯，成为J9集团国际站伴侣和搭档，或将成为电脑、手机、智能汽车以表的下一代人机交互中心，到2035年全球人形机械人市场将达到1.1万亿元。

人形机械人的发展与趋向

谈及人形机械人的发展示状，熊友军介绍，2023年至今海表行业企业依附技术当吓着势，逐步起头场景利用推广，打算2025年将人形机械人产品推向市场，如特斯拉、Apptronik、Sanctuary AI、川崎沉工等等，这些国际大厂有极度丰硕的本钱助力，还有对应产业的支持，形成了齐全的关环。

“而国内科技公司有些自2018年起头布局人形机械人，2023开启人形机械人元年，已颁布多款人形机械人，产业逐步美满，出现百花齐放态势，对于推动人形机械人的急剧发展起到了很好的产业推作为用，如优必选、幼米机械人、科大讯飞、开普勒等等。”熊友军说。

熊友军分析称，将来人形机械人的发展会有三大趋向：

一是活动规划与节造逐步向深度强化进建和仿照进建步骤演变。如今，随着人为智能向深度强化进建、仿照进建、迁徙进建方向发展，人形机械人能够实现自主进建，能够处置高维信息，实现泛化能力。目前，人形机械人的活动能力已经能够适应各类各样的地形环境，蕴含草地、沙地、丘陵、山地等，能够实现不变行走和较急剧的长距离驰骋。其视觉感知能力可能鉴别并协调应对楼梯、斜坡、门槛等环境，同样，人形机械人也会具备肯定的抗滋扰能力，可能在推搡、踢打等情况下维吃旖衡。

二是数据集已成为行业主题壁垒，用于具身智能体的训练。在“大脑”方面，人形机械人已与具身智能深度绑定，借助大模型的文本、图像等天生能力，以多智能体合作的方式，在世界知识迁徙的基础上，通过虚实结合方式，构建跨模态融合数据天生系统，钻研机械人领域“工作—本体—环境”数据天生步骤，建设机械人数据天生平台。人形机械人和具身智能工作必要大量数据，目前数据网络存在行业壁垒，而占有更多行业数据的机械人企业能训练出更“聪明”、拥有更好泛化能力的产品，这也是行业企业的主题竞争力地点。

三是具身智能新范式：“大脑”+“幼脑”，即AI大模型驱动的工作规划（大脑）+数据驱动的端到端技术执行（幼脑）；贏I大模型的具身大脑，利用多模态大模型中worid-model、感知、推理能力，对用户意图、周围环境和长序工作进行理解和拆解成元技术序列，从而实现场景理解、工作拆解、人机交互、逻辑推理等。而数据驱动端到端的具身幼脑，则通过端到端的大局，输入感知、指令、状态到机械人节造大模型，直接输出机械人的关节节造参数，执行元技术，从而实现全身活动、技术操作、谬误处置、实时反馈等。

行业有序发展的政策建议

谈及若何构建创新生态，熊友军以为要萦绕产业链、资金链和政策链进行钻研和部署。他从人形机械人产业创新的经验启程提供了几点建议。

首先，国度该当加强顶层设计，做好政策的指引，尽量预防沉复投入和底层内卷。近两年人形机械人产业、具身智能产业非；鸨，过多企业涌入赛路可能造成资源浪费、沉复建设和行业内卷式竞争。

其次，要通过政策引领加强创新主体间的合作，一方面是横向间的合作，即各个创新主体之间若何分工，预防同质化内卷；另一方面是纵向的深度挖掘，买通产学研用一条线，加强针对各类场景的尝试和研发，从而满足用户端的现实需要。

第三，要加强资源的优化配置，出格是近年来投资活跃杜仔降落趋向，要援手创新主体解决寻找资金链难题的问题。

最后，要加强人才造就，出格是复合型人才的造就，社会要成立一套容错机造，要允许创业“失败”。

面对若何平衡技术研发、市场需要和产业化利用之间关系的问题，熊友军直言，三者之间并不矛盾，是相互推进、相辅相成的关系。他指出，技术研发是发起机，必要持续加强引擎动力；市场需要是导航，决定了技术创新与突破的方向；产业化利用是最终主张，只有通过产业化的利用，才可能把技术研发的成就、效益进一步放大，在市场上“自我造血”，从而给技术研发创造更多的资金和动力。

“在布局技术创新的时辰，不能仅有顶尖的技术人才，也要建设产品经理、项目经理，要去相识市场和客户的需要，将其整顿为技术说话和开发需要，反馈给研发人员进行有针对性地研发。”熊友军暗示，产品研发实现后还要思考产品化过程中产业链、供给链的靠得住性和不变性，让技术成为产品真正走向市场，这样能力真正阐扬科研创新的价值，让研发人员的价值得到最大体现。